700四驱性能版max 27.69万元。
小鹏g6基于sepa2.0扶摇技术架构打造，车身尺寸4753*1920*1650mm，轴距2890mm，定位纯电动中型轿跑suv。
小鹏g6的前脸仍采用robot face设计，其中日行灯由p7、g9等车型上的贯穿式设计修改为中间设有车标的分段式设计，车头两侧配备有大灯组和激光雷达。此外该车还配备隐藏式门把手、无框车门、隐藏式充电口盖板，并可选配自适应升降电尾翼，整车风阻系数低至0.248。车身颜色提供熔云橙、新月银、星雨青、光子蓝、星阙灰和星云白共6种可选。
内饰方面，小鹏g6采用10.2英寸嵌入式液晶仪表 15英寸悬浮式中控屏，搭载高通骁龙8155芯片和xmart os 4.0车载智能系统，并配备带实体按键和滚轮的双幅式椭圆形方向盘。副仪表台处设有带散热的双50w手机无线充电面板和两个杯架，副驾一侧的仪表台下方取消了手套箱。
该车还配备或支持全场景四音区语音交互、方向盘加热、前排座椅通风/加热/向后放倒、18扬声器音响、后排靠背角度12档调节、多色律动led氛围灯等配置和功能。内饰颜色提供气宇灰、星夜黑、云雾蓝共3种可选
智能驾驶方面，小鹏g6的max版本搭载xngp智能辅助驾驶系统，配备包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个800万像素前双目摄像头、4个环视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头、1个驾驶员检测摄像头在内的共31个智驾传感器和总算力508tops的双orin-x芯片，支持城市/高速ngp智能导航辅助驾驶以及vpa-l停车场记忆泊车等智驾功能。
目前xngp已首发落地北京、上海、广州、深圳4城，今年下半年将进一步落地约50个城市，2024年落地约200个城市。今年下半年还将正式上线ai代驾模式。
底盘和动力部分，小鹏g6采用前双叉臂 后五连杆独立悬架，以及cib电池车身一体化技术和前后一体式铝压铸，整车扭转刚度为41,600n·m/deg。
580长续航版搭载最大功率218kw、峰值扭矩440n·m的后置永磁同步电机和66kwh磷酸铁锂电池组，官方0-100km/h加速时间6.6s，cltc续航里程580km；
755超长续航版搭载最大功率218kw、峰值扭矩440n·m的后置永磁同步电机和87.5kwh三元锂电池组，官方0-100km/h加速时间5.9s，cltc续航里程755km；
700四驱性能版搭载综合最大功率358kw、峰值扭矩660n·m的前后双电机和87.5kwh三元锂电池组，官方0-100km/h加速时间3.9s，cltc续航里程700km。
该车还全系搭载了x-hp 3.0智能热管理系统和热泵空调，官方宣称可提升15%的冬季续航。
补能方面，小鹏g6全系采用全域800v高压sic碳化硅平台并标配3c电芯，在小鹏s4超快充桩可达到280kw的快充峰值功率，可实现充电10分钟续航增加300km。
小鹏g6将于7月正式开启交付。2023年8月31日前（含）支付定金可享包括全系5,000元选装基金、熔云橙车身配色限免和交付礼包等限时权益。
小鹏自动驾驶xngp计划2023年内落地约50城 2024年累计落地约200城
6月29日，在小鹏g6的新车上市发布会上，小鹏汽车ceo何小鹏表示，小鹏xngp已经实现落地北京、上海、广州、深圳等四座一线城市，领先国内友商12-36个月。
现阶段，小鹏城市ngp的通行效率已接近人类司机90%的水平，里程渗透率达62%，每百公里主动接管次数约为10次，每百公里紧急接管次数为0.65次。
小鹏高速ngp每千公里不舒适减速次数约为3次，每千公里安全接管次数为0.4次，通行效率达到105%，即超出人类司机通行效率5%。
何小鹏表示，小鹏xngp当前的周用户里程渗透率为94.6%。2023年下半年，小鹏xngp预计将落地全国约50座城市，包含长三角、珠三角以及多座中大型城市；2024年，小鹏xngp预计将累计落地全国约200座城市。
此外，小鹏汽车发布了“ai代驾模式”，该智驾功能预计在今年下半年上线。在使用该功能时，xngp可以学习用户的驾驶风格，用户可设定多条私人订制路线，并可将路线与朋友分享。
